ספר זה מציע תורה שיטתית של שינויים "אורתודוקסיים" שיוצרים הלכה דינמית, על פי ארגז הכלים שמצוי בה עצמה. בין היתר, הוא מגדיר מושגים עמומים כמו קולאוחומרא, בוחן את מעמדה של ההלכה במסגרת האמונה היהודית, את סוגי הסמכות השונים, את ערך האוטונומיה ואת יחסו לשאלת האמת, את דרכי הפסיקה השונות, בפרטבסיטואציות לא מוכרות, את שאלת הסמכות ההלכתית, את מקומה של מדיניותו של הפוסק בתהליכי הפסיקה, את היחס בין הלכה למוסר ואת המחויבות לערכים חיצוניים ולמודרנה.הוא דן,בין היתר, בהלכות מדינה וציבור, במשפט עברי, במעמד האישה, בגיור וביחס לגוי, ביחס להומוסקסואלים, ביחס לחילונים ועוד.