לדברי המחברת והמאיירת, עדי דויד, המטרה המרכזית בספר "אורות בשביל הארץ" הוא להנגיש למעשה את דמותו של הרב קוק, גם לקהל קוראים צעיר יותר, שלעתים מתקשה בחיבור פשוט אל דמותו. "קומיקס איננו פונה רק אל ילדים, אלא גם אל צעירים ולמעשה אל כלל הקוראים. גם מבוגרים מעלעלים מדי פעם בקומיקסים ושואבים מהם השראה, כמו שמקובל לפרסם קריקטורות בעיתונות היומית"