סדרת הספרים 'שיעורי איסור והיתר' נועדה לתת מענה לקושי זה, ולסדר את הלכות איסור והיתר מן היסודות ועד לפרטי הדינים. בספר מובאות סוגיות הגמרא בהרחבה, וישנו עיסוק גם בצדדים הלמדניים בהרחבה. הדיונים בשיטות הפוסקים הובאו באופן עמוק ומבואר, ויחד עם זאת הגענו עד להלכה למעשה בתחומים שבהם עסקנו. גם בסדרה זו, כמו בסדרת 'הלכה ממקורה', הוספנו תרשימים ואיורים מבארים, באופן שמסייע הן להבנת הדברים והן לזכירתם למשך זמן מרובה.