מהדורה זו כוללת את ה"מסילת ישרים" בשני סדרים, "סדר הפרקים" המקובל, ומולו "סדר ויכוח" המציג את הספר כולו בצורה של דו-שיח.
• במהדורה זו נתרחבו ההערות והביאורים בכל הקשור למקורותיו של 'מסילת ישרים' בספרי חז"ל, בש"ס ובמדרשים ובראשונים. • נתבאר עד כמה הושפע רמח"ל בחיבור 'מסילת ישרים' מספרי הרמב"ם, משנה תורה, מורה הנבוכים, ועוד. ומספרי חכמי ישראל ההולכים בדרכו של הרמב"ם, כגון ספר העיקרים וספר העקידה. • נתבארה לשונו הזהב של רמח"ל ומקורותיה במקרא ובפרשנות המקרא. ובהעמקה בלשונו מתבארים ענייניו. • נידונו במיוחד החלקים ההלכתיים שב'מסילת ישרים' ונתחברו להם דיונים מדוייקים. • הוקדש טיפול מיוחד לעיון השוואתי בין 'סדר ויכוח' ו'סדר פרקים' בהערות, ובצירוף הקונטרס 'בין המסילות', המדגיש את החידושים שיש בכל אחד מהם. • מצורף מפתח גדול ומקיף.
