כולל הלכות קריאה והשתמשות לאור הנר והחשמל בשבת, הנאה ממלאכת הבערה וכיבוי שעשה הגוי בשבת, דיני גרם הבערה ומוקצה בנרוצת שבת ומכשירי חשמל, הלגות תפילות שבת וקריאת התורה.
הספר 'הלכה ברורה' נכתב על בסיס שיעור שנותן הרב דוד יוסף מידי שבת.
הספר "הלכה ברורה" כולל שלושה חלקים:
הלכה ברורה - מבאר את כל ההלכות הקשורות לאותו סעיף לפי השולחן ערוך.
בירור הלכה - ובו בירורי הלכה ומשא ומתן הלכה והערות והארות בעניינים הצריכים עיון ובירור.
שער הציון - ובו ציוני מקורות בהלכה מדברי רבותינו חכמי התלמוד ועד רבותינו הפוסקים ראשונים ואחרונים
