בכרך זה של הסדרה מבואר המאמר טללי אורות , הספרות היהודית גדושה בספרי הלכה, המסבירים כיצד לקיים את מצוות התורה, אולם באופן מפתיע, מועט הוא העיסוק בשאלה מדוע לקיים את המצוות. זאת משום שבמשך דורות רבים שאלה זו כמעט ולא נשאלה; היהודים שמרו אמונים לעולם המצוות באופן טבעי ומתוך אמונה ואהבה. אולם בדורות האחרונים מתגברת התביעה להבין את ההיגיון הפנימי של עולם המצוות. הרב קוק ראה בתביעה זו אתגר המחייב להעמיק באוצרותיה הפנימיים ביותר של היהדות, כדי לדלות מהם את התשובה העמוקה והמספקת עבור דורנו, החפץ לדבוק במצוות התורה דווקא מתוך הזדהות והבנה. מלבד התוויית דרך כללית בסוגיה, מתייחס הרב קוק באופן מפורט למספר מצוות: ברית מילה, הקרבת קורבנות וכשרות, ואף דן בשאלת הדרך הנכונה בה יש להתמודד עם דעות בעלות יחס ניגודי לתורת ישראל.
