ספר דרך מצוותיך מאת אדמו"ר הצמח צדק (רבי מנחם מענדל), הנשיא השלישי של חסידות חב"ד, נקרא גם בשם "טעמי המצוות", וכולל ביאורים בדרך החסידות על חלק מתרי"ג התורה. לאחרי זה בא "שורש מצוות התפלה" והוא ביאור בענין התפלה וקריאת שמע על פי חסידות, ולאחרי זה כמה מאמרי חסידות, ועוד איזה הוספות.