בדרשותיו הדגיש הרב פינקוס את חשיבות הרגשת הקרבה לקב"ה באופן תמידי. הזהיר מחשיפה, אפילו קצרה, לעולם החילוני, כמו נסיעה בטרמפים עם חילונים, משחקי מחשב, מראות לא צנועים ברחוב והאינטרנט. מנגד הדגיש הרב פינקוס את החשיבות שבעשיית מצוות, שכן לשיטתו כל מצווה יכולה להיות בעלת השפעה לשנים רבות בעתיד.
