מטרת הספר אל סף הפנימיות להביא את הקורא להבין כמה ממונחי היסוד של הקבלה, לתת סקירה על מה דנה חכמת האמת, מהי דרך החשיבה של הפנימיות, מהם המונחים והמושגים השימושיים, עד היכן יכול הלומד להמריא הלומד אותה כראוי, מה גודל עוצמת ערך חשיבותן וכח פעולתן של התורה ולימודה, ושל המצוות וקיומן.
