התפילה היא אחד היסודות החשובים והעמוקים ביותר בעבודת ה' . דווקא משום כך, ללא עיון מעמיק בעניינה היא עלולה להיתפס בצורה שטחית ,כאילו כל מגמתה להיות אמצעי להשגת מבוקשיו של האדם. לצורך הבנת התפילה באופן הראוי, אנו מחוייבים להתרומם למבט מעמיק וכללי על התפילה .
הבנת ערכה של התפילה נצרכת בכל הדורות, אך היא נדרשת באופן מיוחד בדורנו, מפני שעניינה המרכזי של תחיית ישראל אינו רק שיבתנו לחיים לאומיים חומריי, אלא תחיה אמיתית המקיפה את צדדי חייה המעשיים והרוחניים של האומה.
בסוף הספר צורפו ליקוטים רבים של ביאורי תפילה, אשר נלקטו במהלך השנים מתוך שיעורים שונים של הרב טאו, ומפי תלמידיו.
