דברים הוא הספר החמישי מבין חמשת חומשי תורה.

 

כשאר חומשי תורה הוא נקרא על שם שתי מילותיו הפותחות, "אלה הדברים". שמו הקדום (מתקופת חז"ל) היה 'משנה תורה', על פי הכתוב (דברים יז, יח), "וכתב לו את משנה התורה הזאת".

 

אחד ההסברים לכינוי משנה תורה הוא, משום, שספר דברים חוזר על הנאמר בארבעת הספרים הקודמים.