דורס בינוני בגודלו ובעל מופעים רבים. הראש והצוואר צרים ומחודדים. הכנפיים רחבות ומעוגלות, הזנב ארוך למדי (ארוך מעט מרוחב הכנף), מעוגל, ובעל שלושה פסי רוחב - שניים דקים קרוב לבסיס הזנב ופס שלישי,רחב יותר,בקצה הזנב.

צבע הגחון והחלקים התחתונים משתנה בין המופעים - החל מלבן צח עם מעט ניקוד בחזה במופעים הבהירים, דרך מופעים חוליים וחלודיים - ג'ינג'ים ועד לניצוי חום-שוקולד אצל הפרטים בעלי המופע הכהה.

למרבית הזכרים הבוגרים ראש בצבע אפור-תכלכל וגב אפור-חום.

לנקבות ראש וחלקים תחתונים כהים, וגם תחתית הזנב ואברות התעופה מפוספסים יותר - במיוחד אברות האמה. אצל הפרטים הבוגרים בולטת עין צהובה המסייעת מאוד בזיהוי הדורס בעמידה.

הצעירים מפוספסים וכהים יותר ולעיניהם גוון כהה אדום-יין.

איית הצרעים נצפית בארץ בעיקר בתעופה, אגב נדידה. הצללית האופיינית מציגה ראש צר ובולט, זנב ארוך וכנפיים מעוגלות דמויות "ביצה" (צרות בחיבור לגוף ומתרחבות במרכזן).

בדאייה, הכנפיים שטוחות ומאוזנות (במבט מלפנים או מאחור), ואילו בגלישה הכנף מונמכת מעט ובמיוחד היד.

מידות:

אורך גוף: 52 - 59 ס"מ. מוטת כנף: 113 - 135 ס"מ. משקל: 510 – 1050ג"ר.

שם בערבית: חוואם אל נחל ("דואה, נחיל-דבורים")