עלילת הסדרה מתחילה בטוקיו שביפן, שם תלמידת בית ספר צעירה בשם קָגוֹמֶה היגוֹראשי עוצרת בדרכה לבית הספר ליד הבאר שבחצר ביתה (המתבררת מאוחר יותר כמקדש שינטו).

לבאר מגיעה קגומה במטרה לעזור לאחיה הצעיר סותֵה, לחלץ את חתול המשפחה בויו שסותה חשב כי נפל פנימה.

בהתקרבה לפתח הבאר, מגיחה מתוכו לפתע שדה המכונה "גברת מרבה רגליים" ומושכת את קגומה פנימה, בטענה שבידי קגומה נמצא אביזר הנקרא אבן ארבע-הנשמות או השיקוֹן נו טאמה, בו חפצה השדה.

כאשר מצליחה קגומה להבריח את השדה בעזרת כח מסתורי ולא-מוכר, היא מוצאת את עצמה לפתע בתקופת הסנגוקו של יפן. קגומה מגלה בסביבה את עץ העלים המוכר לה מחצר ביתה, עץ הגושינבוקו, ונדהמת למצוא נער ישן הנעוץ אל העץ עם חץ בחזו. בהתקרבה לבחון את הנער מקרוב, היא מגלה כי במקום אוזניים אנושיות יש לו שתי אוזני כלב לבנות.

אך לפני שקגומה מספיקה להבין מה התרחש, היא נשבית בידי חבורת כפריים הלוקחים אותה לפגוש בכוהנת הכפר, קאֶדֵה. בראותה את קגומה, מספרת לה קאדה כי היא דומה כשתי טיפות מים לאחותה הבכורה המנוחה, קיקיוֹ, שהייתה אף היא כוהנת חזקה ובמותה שרפו את גופתה ביחד עם אבן השיקון נו טאמה. קאדה מוסיפה ומספרת על האניו בן כלאיים של אדם ושד בשם אינויאשה, שניסה 50 שנה לפני כן לגנוב את האבן מקיקיו, ופצע אותה אנושות בתהליך.

אך קיקיו הספיקה לפני מותה לפגוע בו בחץ קסום ולרתק אותו על עץ הזמן הגושינבוקו לשינת עולמים מכושפת, ולהחזיר לידיה את האבן.

בשלב מאוחר יותר, מתברר כי לקגומה התגלגלה נשמתה של קיקיו וכי אבן ארבע הנשמות נמצאת ברשותה (או ליתר דיוק בתוך גופה).

כאשר שדת מרבה-הרגליים מצליחה לתלוש מקגומה את האבן ולבלוע אותה, כוחותיה מתחזקים לאין שיעור, וקגומה נאלצת לשבור את הכישוף של קיקיו ולהעיר את אינויאשה, היחיד שיוכל להביס את השדה.